ラグドール(Ragdoll)というアルゴリズムはもともと幼児が片手でをつかんで持っている安心ぬいぐるみから来ている物理ベースのアルゴリズムで、2000年ごろにリアルタイム化可能になり、当時は「ゾンビっぽい」と言われ近年では「ヒューマンフォールフラット」などのゲームに使われたりもしていましたが https://t.co/qB0XsbYJBk